Ingenieure der TU Darmstadt entwickelten einen flexiblen, leichten und kostengünstigen Roboterarm, der dem menschlichen Arm nachempfunden ist. BioRob wird derzeit in verschiedenen Anwendungsszenarien getestet: Beim Einsatz in automatisierten Systemen zur Einlagerung biologischer Proben in flüssigem Stickstoff, wo er ohne Schützhülle in Temperaturbereiche bis – 160 °C greifen kann, und bei der Handhabung von kleinen Aluminiumobjekten in der Produktion.
Im Gegensatz zu den üblichen starren und schweren Industrierobotern besitzt der BioRob ein am elastischen Muskel-Sehnen-Apparat des Menschenarms orientiertes Antriebssystem, das eine extreme Leichtbauweise ermöglicht. Auch Geschwindigkeit, Genauigkeit und Reichweite des Roboterarmes orientieren sich am menschlichen Arm. Bei Kollisionen reagiere er nachgiebig und schütze somit den Menschen, das Werkstück und sich selbst. Der Roboterarm lasse sich leicht von Hand führen, wodurch eine schnelle Programmierung von Bewegungsabläufen möglich sei. Entwickelt wurde er von Mitarbeitern des Fachgebiets Simulation, Systemoptimierung und Robotik im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt zusammen mit der Tetra GmbH, Ilmenau. Auf der internationalen Robotik-Tagung EURON in Leuven wurde er mit dem EURON/EUnited Robotics Technology Transfer Award ausgezeichnet.
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