Die neuen Cobots der TM S-Serie des Herstellers Omron verfügen über mehr Sicherheitsfunktionen und Zertifizierungen sowie moderne Konfigurationsmöglichkeiten. Zur Auswahl stehen vier Modelle mit einer Nutzlast von 5 bis 14 kg und einer Reichweite von 700 bis 1300 mm. Zudem sind verschiedene Montagearten möglich. Jeder Cobot verfügt über sechs Drehgelenke, die mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm arbeiten und sechs Freiheitsgrade mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit zwischen 1,1 und 1,4 m/s bieten. Die Modelle sind mit und ohne integrierte Farbkameras erhältlich. Für Anwendungen, die eine höhere Auflösung erfordern, lassen sich optional 2-GigE-2D-Kameras einsetzen. Das Kameragelenk am Ende des Roboterarms kann sich mit 450°/s bewegen und ist viermal schneller als sein Vorgängermodell.
Cobots und Mensch arbeiten zusammen
Die Cobots der Omron TMS S-Serie erfüllen die Sicherheitsnormen ISO 13849–1 PLd Cat 3 und ISO 10218–1 und sind für die UL/CSA/KC-Zertifizierung ausgelegt. Sie eignen sich zudem für den Einsatz in Arbeitsbereichen, in denen auch Mitarbeiter tätig sind. Je nach konfigurierter Geschwindigkeit und Risikobewertung der Anwendung können jedoch zusätzliche Sicherheitssensoren erforderlich sein. Durch die integrierten Kameras und die Positionierung von Landmarken eignen sich die Cobots für verschiedene Aufgaben – unter anderem für Montage, Palettierung, Maschinenbeschickung, Pick-and-Place oder Verpackung.
Omron, Langenfeld
