Leistungsfähige Kleinstantriebe ermöglichen Robotern das Greifen und Halten oder auch das Ausschäumen, Kleben und Schweißen – Aufgaben, die oft unter sehr beengten Verhältnissen erfolgen und beträchtliche Kräfte freisetzen. Antriebssysteme für diese Funktionen müssen im Dauer- oder Stop-and-go-Betrieb zuverlässig arbeiten und häufig präzise positionieren.
Elektroantriebe bieten hier den Vorteil, dass sich die Greifkraft über die Ansteuerung anpassen lässt. Je nach Ausführung können solche Greifer nicht nur bis zu 5 kg schwere Komponenten aufnehmen, sondern auch sehr feinfühlig filigrane Teile wie Reagenz- und Proberöhrchen umsetzen. Antriebe, die sich für solche Anforderungen eignen, sind zum Beispiel die hochdynamischen bürstenlosen Motoren BX4 der Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG in Schönaich.
Kleine Antriebe für Greifer, praktisch verschleißfrei
Die Antriebe sind laut Hersteller praktisch verschleißfrei, so dass die Greifer viele Millionen Zyklen wartungsfrei arbeiten können. Ein selbsthemmendes Schneckengetriebe bietet auch bei einem Stromausfall Sicherheit, ohne dass Bremsen erforderlich wären. Typische Anwendungen finden sich in der Laborautomation ebenso wie bei der Produktion von Autoschlüsseln.
Roboter mit innovativen Werkzeugwechslern wiederum sind flexible Multitalente. Ein Adapter am Ende des Roboterarms kann verschiedene Werkzeuge aus einem Magazin aufnehmen. Solche elektrischen Werkzeugwechsler nutzen für das Öffnen, Schließen und Halten des Werkzeugs bürstenlose Motoren der BTX-Familie von Faulhaber. Sie liefern Drehmomente bis zu 134 mNm und eine Dauerleistung bis 100 W bei Durchmessern von 22 mm, 32 mm oder 42 mm. Der integrierte Speed Controller sorgt dafür, dass die Antriebe einfach zu regeln sind und ohne zusätzliche Steuerung auskommen.
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