Die Robotersysteme der Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth, sollen das Operationspersonal entlasten und über lange OP-Zeiten Präzision und Steifigkeit garantieren – zwei Parameter von vielen, die für das Gelingen von Operationen erforderlich sind. Die zusätzliche Handguiding Funktion ermöglicht es, den Roboter per Hand an die gewünschte Position zu fahren oder den anzufahrenden Punkt vorzugeben, sodass dieser später selbstständig vom Roboter angefahren werden kann.
Stäubli bietet über seine Sechsachsroboter vibrationsfreie Präzision bis zu einem hundertstel Millimeter. Integriert in eine Zelle ermöglicht der TX2-40 künftig auch die Automatisierung der Labordiagnostik. Mit Einsatz der reinraumtauglichen TS2- und TX2-Baureihen wird damit die klinische Arbeit effizienter. Mit Integration des TX2-40 in eine nach Hygienic Design ausgelegte Multitask-Diagnostik-Demozelle können Labormediziner, Personal und Wissenschaftler künftig auch Reagenzien sicher, schnell und präzise handhaben. Das beschleunigt Prozesse, weil damit auch mehrere Vorgänge parallel laufen können. Die Zelle mit dem Stäubli Roboter ist so ausgelegt, dass Werkzeugwechsel am Roboter automatisch erfolgen, was das Gesamthandling mit Blick auf Kontamination sicherer und zügiger gestaltet.
Auf der Medtec Live stellt Stäubli Robotics diese Handguiding-Funktion für den Einsatz der Robotik im OP vor und demonstriert das Handling verschiedener Laboraufgaben unter Einsatz eines reinraumtauglichen Sechsachsroboters: Nach Türöffnung und anschließendem Probenextrakt aus einer Biobank wählt der TX2-40 Muster aus und platziert diese präzise. Nach einem Werkzeugwechsel erfolgt das Aufladen der Biobank mit anschließendem automatisierten Handling von PCR-Platten. Im nächsten Schritt können Besucher den exakten Vorgang des automatisierten Pipettierens erleben. Am Schluss erfolgt die Probenanalyse und das anschließende Be- und Entladen der Zentrifuge bevor der Gesamtprozess erneut von vorn beginnt.
Auf der Messe Medtec Live with T4M: Halle 1, Stand 521
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