Positionnement de charges jusqu’à 20 kg

Le système Hexapod H-820 offre une précision de reproduction linéaire de 20 µm et de 200 µrad sur les axes de basculement et de rotation. S’il n’est pas aussi précis que les systèmes à six axes haut de gamme et éprouvés du fabricant, les performances de tous ses composants ont été parfaitement réglées et sélectionnées pour leur faible coût. Le H-820 dispose d’une course pouvant atteindre 100 mm dans les directions X et Y et 50 mm sur l’axe Z, ainsi qu’un angle de rotation maximal de 60°. Des moteurs couples sans balais ont été spécialement développés pour résister à des charges de 20 kg à des vitesses pouvant atteindre 20 mm/s. Le système H-820 intègre une contrôleur numérique performant et piloté via une connexion Ethernet. Côté pratique, toutes les positions cibles sont fournies en coordonnées cartésiennes.

Le système Hexapod repose sur six actionneurs à haute résolution qui fonctionnent simultanément sur une plateforme commune. Cette conception cinématique parallèle offre à la fois une forte rigidité du système et une grande ouverture centrale.

La plateforme en mouvement ayant une masse plus faible, les cycles de positionnement sur tous les axes peuvent être réalisés avec des temps d’immobilisation bien plus courts qu’avec des systèmes multiaxiaux montés en série. Alors que sur ces derniers les basculements et les erreurs de guidage des différents axes s’accumulent et qu’ils influencent les propriétés dynamiques de ces derniers, et que le frottement et le couple des câbles tractés limitent la précision et la fiabilité, la cinématique parallèle de l’hexapode n’est pas ici altérée.

Physik Instrumente, Karlsruhe (Allemagne),

Tél. +49 (0)721 4846-0