Eine neue Sicherheitslösung begrenzt Geschwindigkeit, Bewegungsradius und Drehmoment des Melfa-Roboters von Mitsubishi. So können Mitarbeiter in unmittelbarer Nähe zum Kollege Roboter tätig zu sein.
In modernen, flexiblen Produktionsumgebungen arbeiten Mensch und Roboter immer häufiger direkt nebeneinander. Mithilfe der integrierten Sicherheitslösung der Mitsubishi Electric Europe B.V können Roboter in einem streng vorgegebenen Bewegungsrahmen weiterarbeiten, während der Mitarbeiter die Roboterzelle betritt. Auf diese Weise unterstützt die Sicherheitslösung Melfa Safe Plus Hersteller dabei, die Produktivität zu steigern und gleichzeitig die Mensch-Maschine-Interaktion zu optimieren. Die neue Lösung der F-Serien-Controller verfügt über drei Sicherheitsfunktionen. „Reduced Speed Control“ beschränkt die maximale Geschwindigkeit des Roboters auf weniger als 250 mm/s. Dadurch kann der Roboter seine Arbeit in einem sicheren Tempo fortführen, während ein Mitarbeiter parallel in nächster Nähe beispielsweise Material be- und entlädt. Dazu lassen sich zwei verschiedene Geschwindigkeitsbereiche festlegen, sodass der Roboter seine Bewegungen an die zu erwartende Nähe zum Bediener anpassen kann.
„Limited Range Control“ verhindert, dass der Roboter in den Arbeitsbereich des Mitarbeiters innerhalb der Arbeitszelle hinein fährt. Dazu überwacht das System die Position von vier Referenzpunkten am Roboterarm und sorgt dafür, dass keiner davon einen zuvor definierten Bereich verlässt.
Die Funktion „Torque Monitoring“ kontrolliert Geschwindigkeit und Bewegung des Roboters. Dabei wird das Drehmoment in den Robotergelenken permanent überwacht. Wird ein bestimmter Höchstwert überschritten, hält der Roboter automatisch an. Somit ist gewährleistet, dass der Roboter bei einem Zusammenstoß mit einem Mitarbeiter oder mit Anlagenteilen sicher zum Stehen kommt. Die F-Serie ist mit den Funktionen „Safe Torque Off“ und „Safe Stop“ ausgestattet, die dafür sorgen, dass sich der Roboterantrieb im Fehlerfall sofort selbstständig ausschaltet und der Roboter anhält. Auf diese Weise wird das Risiko möglicher Zusammenstöße mit Peripheriegeräten und anderen Komponenten nahezu vollständig behoben.
Jan-Philipp Liersch, Produktmanager Roboter bei Mitsubishi Electric, Industrie-Automation: „Mit dem neuen optionalen Sicherheitskonzept erweitern wir unser Programm an Sicherheitsfunktionen. Dank Melfa Safe Plus können Mensch und Roboter nebeneinander in derselben Produktionslinie agieren. Das bedeutet für unsere Kunden Platz- und Kosteneinsparungen bei gleichzeitiger Produktivitätssteigerung.“ su
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