Filigrane und monotone Arbeiten: Das sind die Aufgaben im Labor, für die seit Jahren automatisierte Prozesse eingesetzt werden. Auf diese Weise lassen sich die Arbeiten oft schneller und weniger fehlerbehaftet erledigen. Jede Automatisierungslösung muss aber den spezifischen Anforderungen bei den oft sensiblen Aufgaben im Labor gerecht werden.
Für ein international agierendes Pharmaunternehmen hat die Engrotec – Solutions GmbH aus Hünfeld eine Lösung realisiert, bei der eine besondere Herausforderung zu bewältigen war: das reibungslose Zusammenspiel zwischen einem fahrerlosen Transportsystem (FTS), einem Sechs-Achs-Roboter und einem Servogreifer. Diese sollten gemeinsam das Be- und Entladen von Mikrotiterplatten übernehmen. Diese Mikrotiterplatten – Kunststoffteile mit einer großen Anzahl von Vertiefungen, in denen Reaktionen und Analysen ablaufen –, werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften benötigt. So können zum Beispiel Absorptionsmessungen in Photometern durchgeführt werden. Ein weiterer Einsatzfall ist das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie.
Kollaborierender Greifer
ergänzt den Roboter
Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war hier, dass die mobilen Manipulatoren ohne Druckluft auskommen mussten. Daher wurden elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler gewählt. Die Zimmer Group aus Rheinau stellte hierfür einen Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und den kollaborierenden Greifer HRC-02 zur Verfügung und trug so entscheidend zur Lösung bei.
Der Werkzeugwechsler der Serie FWR ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird der Wechsler beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch kein zusätzlicher Energiebedarf entsteht. Auch der manuelle Werkzeugwechsel ist zusätzlich möglich.
Der Greifer HRC-02 ist gemäß der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung DGUV zertifiziert und bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und feinfühligem Servoantrieb kann er Bauteile mit definierter Greifkraft präzise greifen. Die Ansteuerung über IO-Link und die Kombination mit LWR-Festteilen mit Servotechnik ermöglichen den Einsatz auch bei größeren Werkstücken sowie unterschiedlichen Abmessungen.
Die Integration des fahrerlosen Transportsystems mit Produkten der Zimmer Group hat Engrotec-Solutions erfolgreich vorangetrieben. Muster des Werkzeugwechslers und des Greifers standen früh für umfangreiche Tests bereit, mit denen sich die reibungslose Kommunikation zwischen FTS, Roboter und Greifer sicherstellen ließ.
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Die Zimmer Group bietet seit 1980 innovative Automatisierungs-, Maschinen- und Verfahrenstechnik. Für Unternehmen aus den Branchen Medizin und Pharma stellt sie als Partner individuelle Lösungen bereit.
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