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Drei Kameras und vier Roboter unter demselben Kommando

Robotersteuerung
Drei Kameras und vier Roboter unter demselben Kommando

Applikationen und Anwendungsmöglichkeiten für den neuen RC8-Controller, die kleinste Steuerung in der 3-kW-Klasse, päsentiert die Denso Robotics Europe B.V., Moerfelden, auf der Messe Motek. Die RC8-Controller eignen sich für Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 20 kg. In einer Demonstration agiert der RC8 als Mastersteuerung für drei Kameras sowie vier einzelne Roboter, die Kunststoffteile koordiniert auf zwei Ablageflächen platzieren. Jeder Roboter hat zwar seine eigene Steuerung. Diese operiert aber nur noch als „Slave“ für die verschiedenen Achsen. Die Mastersteuerung der einzelnen Roboter, ihrer Positionsdaten und der Applikationen übernimmt der RC8-Controller, der auch über die Funktionalität eines Industrie-PC verfügt.

Wie flexibel die neuen Roboter der VS-Serie sind, zeigt ein Air-Hockey-Spiel, bei dem ein Roboter gegen Besucher antritt. Nur 30 bis 40 ms benötigt der Roboter, um zu erkennen, wohin der Puck fliegt oder wohin er geschlagen werden muss, um dem Gegenüber keine Chance zu lassen. Bei Menschen ist eine Reaktionszeit von einer Zehntelsekunde bereits ein überragender Wert. Neuerdings erfüllt die VS-Serie auch die Reinraumschutzklassen ISO 5 und ISO 3.
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