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Intelligenter Motor im Miniformat

Antriebstechnik
Intelligenter Motor im Miniformat

Die beiden Unternehmen Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, und die Schweizer Technosoft SA aus Neuchâtel haben ihre jeweiligen Kompetenzen in ein gemeinsames Entwicklungsprojekt eingebracht. Das Ergebnis ist nach eigenen Angaben einer der weltweit kleinsten intelligenten Motoren für die Drehzahl- und Lageregelung per Ethercat-Kommunikation gemäß dem Standard CoE (CAN application protocol over EtherCAT). Der Motor basiert auf bürstenlosen DC-Servomotoren der Serie 32….BX4 in 4-Pol-Technologie. Darin kommt das Faulhaber-System aus einem eisenlosen Stator und einem dynamisch ausgewuchteten Rotor zur Anwendung, was in einem rastmomentfreien Gleichlauf resultiert. Damit eignet sich dieser Motor für Lasten mit niedriger Massenträgheit. Die Steuerung gewährleistet durch ihren modularen und kompakten Aufbau ein hohes Maß an Zuverlässigkeit. Sie arbeitet mit dem in der Motion-Chip-Technik von Technosoft aufgebauten Baustein iPOS4808 und verfügt über sieben E/A-Ports. Der Motor wurde unter anderem für medizinische Analysegeräte, Bestückungsautomaten, Dosiermaschinen, optische Geräte sowie Schweißroboter entwickelt.

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