Seinen Motor RE 30 EB bezeichnet der Hersteller als exotischen Antrieb: Die Verwendung von Edelmetallbürsten führt über die ganze Lebensdauer zu einem konstant niederen Übergangswiderstand; eine Eigenschaft, die die Regelung erleichtert. Zudem ist die Anlaufspannung klein, auch nach langem Stillstand. Mit einem Nenndrehmoment von 53 mNm ist der Motor sehr stark und übertrifft einen RE 25 EB um das Doppelte. Dank der eisenlosen Wicklung und Edelmetallbürsten sind auch die hochfrequenten Störungen minimal. Die Entwicklung dieses Motors wurde durch Kunden initialisiert. Daher ist der Motor besonders für haptische Anwendungen wie bei einem Operationsroboter ausgerichtet. Das heisst, der Motor wird auch als hochsensibler Sensor genutzt, sozusagen als Tastsinn für die Wahrnehmung eines mechanischen Widerstandes.
Maxon Motor, Sachseln/Schweiz, Tel. +41 41 666 15 00
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