Der TMCC160, das erste Produkt der Motion-Cookie-Produktlinie, kombiniert Mosfet-Treiber mit einem Microcontroller (MCU) und einem Firmware-Stack in einem 12 mm x 17 mm großen LGA-Gehäuse. Das hochintegrierte Modul benötigt lediglich externe N-Kanal-Mosfets zur Realisierung einer kompletten Motor-Steuerung und ermöglicht so ein schnelles Design. Laut Anbieter ist es das erste Servomotor-Modul mit integrierter MCU und fester Firmware. Dadurch sind langwierige Entwicklungs- und Testphasen für die Software nicht mehr erforderlich. Das Bauteil setzt bewährte feldorientierte Steuerungsalgorithmen um, die sowohl mit PMSM als auch mit block-kommutierten BLDC-Motoren kompatibel sind. Das Modul unterstützt viele Schnittstellen zur Kommunikation mit einem Host-Prozessor: RS232, RS485, CAN, SPI und analoge Eingänge. Der Host steuert alle Bewegungsparameter – einschließlich Strom, Geschwindigkeit und Position – sowie globale Funktionen durch einfaches Lesen und Schreiben von Registern auf dem TMCC160. Mit einem Spannungsbereich von 5 bis 28 V kann der TMCC160 Motoren bis zu 1 kW steuern.
MEV Elektronik Service, Hilter
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