Hexapod H-820 si basa su sei attivatori a elevata risoluzione che agiscono insieme su una piattaforma comune. Il modello è interessante soprattutto per l’automatizzazione industriale.
Hexapod H-820 dispone di una precisione di ripetibilità lineare di 20 µm e 200 µrad negli assi di rotazione e ribaltamento. Pertanto non è preciso come i collaudati sistemi a sei assi High-End del fabbricante, tuttavia può essere offerto in modo più conveniente grazie alla mirata sincronizzazione dei dati prestazionali di tutti i componenti. H-820 offre corse di manovra fino a 100 mm in direzione X e Y e 50 mm nell’asse Z, nonché angoli di rotazione fino a 60°. Motori a coppia senza spazzole speciali consentono una capacità portante di 20 kg con velocità fino a 20 mm/s. Il sistema H-820 comprende un controller digitale performante, controllato tramite collegamento Ethernet. Tutte le posizioni target vengono indicate comodamente in coordinate cartesiane.
Hexapod si basa su sei attivatori ad elevata risoluzione che agiscono insieme su una piattaforma comune. Questa struttura a cinematica parallela unisce un’elevata rigidità di sistema con una grande apertura centrale.
La massa ridotta della piattaforma mobile consente processi di posizionamento in tutti gli assi con tempi di salita notevolmente più brevi rispetto ai sistemi multiasse con accatastamento seriale. Mentre con questi sistemi si aggiungono ribaltamenti ed errori di guida di singoli assi e vengono influenzate le caratteristiche dinamiche dei singoli assi, oltre al fatto che usura e momenti di cavi trainati limitano precisione e affidabilità, la cinematica parallela degli esapodi non ne viene influenzata.
Physik Instrumente, Karlsruhe (Germania),
tel. +49-(0)721-48460
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