Il nuovo progetto di ricerca UE EMICAB si pone come obiettivo lo sviluppo di robot che si muovano autonomamente e in modo intelligente in ambiente estraneo, sull’esempio di modelli di animali come l’insetto stecco.
L‘intelligente controllo del movimento in insetti e robot funziona con una ricca sensorica del corpo e azionamenti bionici. Obiettivo del progetto è il controllo autonomo di comportamenti di corsa ed esplorazione intelligenti in un ambiente sconosciuto. Sulla base di modelli biologici, come ad esempio l’insetto stecco, si mira al miglioramento dell’intelligenza in movimento dei robot. A tale scopo, sensorica, comando e motore vengono integrati in meccaniche bioniche del corpo che permettono ai robot di muoversi autonomamente in ambiente sconosciuto.
Presso EMICAB vengono utilizzate metodicamente competenze biomeccaniche, neuroetologiche e neurogenetiche sulla progettazione e la regolazione di cicli complessi di movimento e modellate in forma di reti neuronali artificiali in Software. Inoltre si costruisce un robot bionico deambulante a sei gambe, con azionamenti elastici e dotato di sensorica del corpo. Il concetto è volto a costituire la base del comportamento cognitivo, come manipolazione di oggetti e programmazione preventiva mentale.
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