Servoantriebe der Baureihe FHA-C Mini stellt die Harmonic Drive AG aus Limburg an der Lahn vor. Sie bestehen aus einem Synchron-Servomotor, einem Einbausatz der Baureihe HFUC sowie einem speziellen Abtriebslager. Die Miniservoantriebe sind in drei Baugrößen erhältlich, mit Untersetzungen von 30, 50 und 100 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 1,8 und 28 Nm. Das kippsteife und spielfrei vorgespannte Präzisionsabtriebslager ermöglicht das direkte Anbringen hoher Nutzlasten ohne Abstützung und erlaubt eine platzsparende Konstruktion. Wegen der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten möglich. Das Multiturn-Motorfeedbacksystem erfasst die absolute Position an der Last über weit mehr als 600 Umdrehungen mit sehr hoher Genauigkeit.
Miniservoantriebe
Produktivitätssteigerung durch Motorfeedbacksystem
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