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Roboter-Auge mit Rundumblick

Sensorik
Roboter-Auge mit Rundumblick

Roboter-Auge mit Rundumblick
Innovative Sense-Pro-Sensorik ermöglicht eine 360°-Rundumsicht Bild: Fraunhofer IAPT

Roboter können sich in alle Richtungen bewegen, aber nicht in alle Richtungen sehen: Der patentierte Lasersensor Sense Pro der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien (IAPT) in Hamburg schafft Abhilfe: Denn nur wenn die Robotersteuerung auf den Millimeter genau weiß, an welcher Stelle sich etwa der Klebe- oder Schweißkopf gerade befindet, ist das Endergebnis präzise.

Bei herkömmlichen Sensoren klappt die Höhenmessung nur, wenn diese in Bearbeitungsrichtung angebracht sind. Sense Pro ist kompakt mit 15 cm Durchmesser, hat eine eigens entwickelte Auswertungssensorik, die einen abschattungsfreien Rundumblick ermöglicht, und erzeugt einen 360°-Messvorhang, der vollkommene Flexibilität bei der Messrichtung bietet.

Egal wohin sich der Roboter bewegt, immer ist mindestens eine Laserlinie optimal positioniert und liefert genaue Positionsinformationen. Zudem kommt es nicht zu Abschattungen des Lichts durch kompliziert geformte Bauteile. Der Anwender kann den Sensor den Angaben zufolge ohne Integrationsaufwand für alle Robotersysteme flexibel und vor allem prozesssicher in Klebe- und Schweißprozessen einsetzen und erreicht eine bedeutend vereinfachte Prozessführung und Qualitätssicherung – mit nur einem Sensor.

www.fraunhofer.de

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