System ist an verschiedene Anwendungen anpassbar

Die Servoantriebe der Baureihe CHA-C mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Angeboten werden sie von der Limburger Harmonic Drive AG. Die Antriebe sind in vier Baugrößen erhältlich und decken einen Drehmomentbereich von 19 Nm bis 647 Nm ab. Bis zu sechs Getriebeuntersetzungen stehen zur Verfügung. Maximaldrehzahlen von bis zu 200 min-¹ ermöglichen eine hohe Dynamik und kurze Bearbeitungszeiten. Da die Antriebe mit einem kippsteifen Abtriebslager ausgestattet sind, lassen sich große Nutzlasten ohne weitere Abstützung direkt anbringen, was eine einfache und platzsparende Konstruktion erlaubt. Aufgrund ihrer Spielfreiheit ist die Baureihe CHA-C besonders für hochgenaue Positionierungsaufgaben geeignet. Über zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen lassen sich die Antriebe an konkrete Anwendungen anpassen. Die Flexibilität in der Konfiguration macht sie zu fast allen Servoreglern auf dem Markt kompatibel. Durch die Kombination mit dem universellen Servoregler Yukon Drive, der über ein neues Profinet-Kommunikationsinterface verfügt, steht ein vorkonfiguriertes und speziell auf die Bedürfnisse der Servoantriebe abgestimmtes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung.