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Sechsachsroboter von Stäubli - auch für den Reinraum geeignet

Sechsachsroboter
Sechsachsroboter für Einsatzgebiete von rau bis steril

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Dank der reinraumtauglichen Auslegung eignen sich die neuen Sechsachser für Standardapplikationen ebenso wie für Einsätze unter sensitiven Produktionsumgebungen (Bild: Stäubli Tec-Systems)
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Drei neue Sechsachser von Stäubli für den mittleren Traglastbereich empfehlen sich für eine ganze Reihe von Applikationen bei unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen.

Die Sechsachroboter-Modelle TX2–140, TX2–160 und TX2–160L der Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth, komplettieren die TX2-Generation des Herstellers. Der TX2–160 ist unter der Bezeichnung TX2–160L auch in einer Ausführung mit langem Arm erhältlich, was ihm eine Reichweite von 2010 mm beschert, während die Standardversion 1710 mm weit greifen kann. Beim TX2–140 liegt die Reichweite bei 1510 mm. Die Traglast beträgt beim TX2–140/160 jeweils 40 kg, bei der Langarmversion reduziert sich dieser Wert auf 25 kg. Den Angaben zufolge wird damit die Lücke zwischen dem kompakten TX2–90 und dem großen TX2–200 geschlossen.

Hohe Dynamikwerte und optimiertes Handgelenk

Die Wiederholgenauigkeit wird bei allen drei Robotermodellen mit ± 0,05 mm angegeben. In Kombination mit ihren hohen Dynamikwerten – als Beispiel nennt Stäubli die maximale Geschwindigkeit von 1500°/s in Achse 5 – lassen sich kurze Zykluszeiten realisieren. Hinzu kommt eine im Vergleich zum Vorgängermodell RX160 gesteigerte Steifigkeit des Handgelenks durch den Einsatz der Stäubli-eigenen Antriebstechnik, die jetzt auch in Achse 5 zum Einsatz kommt.

Kompakter Kollege – auch für den Reinraum

Durch ihre kompakte Bauform eignen sich die Roboter für den Reinraum: Kein außenliegendes Kabel- und Schlauchpaket, stattdessen innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen ohne Störkonturen, ein komplett abgedichtetes Gehäuse in Schutzart IP 65 (optional mit Überdruckeinheit IP 67). Die Anschlüsse werden auf Wunsch vertikal unter dem Roboterfuß verborgen. Während beim TX2–160 mit Boden- und Deckenmontage zwei Optionen zur Verfügung stehen, lässt sich der TX2–140 auch an der Wand befestigen.

Dank ihrer reinraumtauglichen Auslegung eignen sich die neuen Sechsachser für Standardapplikationen ebenso wie für Einsätze unter sensitiven Produktionsumgebungen. Bei Letzteren fokussiert der Hersteller insbesondere auf Applikationen in den Bereichen Life Sciences, Food, Pharma und Photovoltaik.

Stäubli Tec-Systems, Bayreuth

www.staubli.com

Über den Hersteller:
Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
Theodor-Schmidt-Str. 19
95448 Bayreuth

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