In Zusammenarbeit mit dem Südtiroler Partner Health Robotics erweitert Denso Robotics den Einsatz seiner kompakten Industrieroboter auf Anwendungen in der Medizintechnik und der pharmazeutischen Industrie. Ein Beispiel dafür ist die automatisierte Zubereitung von Medikamenten für stationäre Behandlungen.
Health Robotics hat mit der i.v.-Station eine Art automatisiertes Medikamentenverteilsystem entwickelt, das mit dem Verschreibungssystem des Krankenhauses verbunden ist. Die Bediener müssen dabei nur die Materialien einfüllen und die Medikamentenzubereitungen nach Abschluss entnehmen. Den Rest erledigt ein 6-Achsen-Roboter der Denso Europe B.V. Robotics Department, Mörfelden-Walldorf. Dieser entnimmt die Spritze und positioniert sie auf einem mechanischen Dosierer, der es ermöglicht, den Kolben zu bewegen und die durch Menschenhand realisierten Arbeitsabläufe vollständig zu replizieren. Danach entfernt er die Kappe von der Spritze und entnimmt die vom Bildverarbeitungssystem geprüfte Flasche aus dem Magazin, in das die Medikamente eingefüllt wurden. Nachdem die Nadel die gewünschte Menge aufgezogen hat, hievt der Roboter die Spritze in das Wiegesystem. Dort wird gravimetrisch kontrolliert, so dass eine unabhängige Prüfung der Dosierung erfolgt. Die dafür verwendete Präzisionswaage gleicht auch Vibrationen aus. Während dieser Vorgänge wird das Gerät mit einem gleich bleibenden Luftstrom versorgt, der Sterilität im Innenbereich gewährleistet.
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