Um die Integration von Motoman-Robotern in S7-gesteuerte Anlagen noch leichter zu gestalten, wurde die Motoman-Schnittstelle um die S7 MotomanSync Library erweitert. Programmierung und Diagnose lassen sich mit Hilfe dieser Bibliothek komplett über die SPS abwickeln. Die Befehle sind als Multi-Instanz-fähige Funktionsbausteine programmiert. Sie lassen sich flexibel und projektkonform umbenennen. Die Implementierung des Roboters in die Gesamtanlage ist damit ebenso einfach wie bei herkömmlichen Servosystemen wie Simotion in der Siemens-S7-Umgebung oder Kinetix in der Allen-Bradley-CLX-Umgebung. Der über Motoman-Sync betriebene Roboter benötigt keine Teachbox, also kein Roboter-Handprogrammiergerät.
Yaskawa Europe, Robotics Division, Allershausen, Tel. (08166) 90-0
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