Servoantriebsregler

STO-Integration senkt Service-Aufwand

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Die Präzisionsgetriebe der Harmonic Drive AG, Limburg, sind überall dort zu finden, wo es um hohe Genauigkeit geht. Die Servoantriebsregler der Yukon-Drive-Serie sollen sich insbesondere durch gute Regelperformance auszeichnen, heißt es. Neben der Unterstützung der Feldbuskommunikation, wahlweise über CANopen, EtherCAT, Sercos II / III oder Profibus, bietet der Yukon Drive jetzt auch die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO). Die Integration der Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ in den Antriebsregler spart Hardware und reduziert den Verdrahtungs- und Serviceaufwand. Entsprechend ausgerüstete Achsen sollen Sicherheit ohne Umweg über eine übergeordnete Steuerung gewährleisten. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Strom zum angeschlossenen Motor und verhindert so ungewolltes Anlaufen des Motors, so der Anbieter. Die STO-Funktion im YukonDrive ist mit Kat 3 / PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL CL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert.

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