Lasten bis zu 200 kg – hier eine Behandlungsliege – bewegt der Spezialhexapod M-850KPAH der Karlsruher Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG in sechs Freiheitsgraden mit hoher Genauigkeit. Entwickelt wurde er für den Einsatz in der Therapie von Tumoren mittels Röntgen- oder Teilchenstrahlen. Da hier lokal mit hohen Strahlungsintensitäten gearbeitet wird und möglichst wenig umliegendes Gewebe geschädigt werden soll, kommt es auf eine sehr präzise Positionierung des Patienten an. Die Stellwege von 100 mm waagrecht und 50 mm vertikal sowie die Kippwinkel von bis zu 6 Grad sind der Aufgabe angepasst; Bremsen fixieren den Hexapoden in der Endposition. Ansteuern lässt sich das parallelkinematische System bequem über eine Ethernet-Verbindung.
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