Der Hexapod H-820 basiert auf sechs hochauflösenden Aktoren, die gleichzeitig auf eine gemeinsame Plattform wirken. Das Modell soll vor allem für die industrielle Automatisierung interessant sein.
Der Hexapod H-820 verfügt über eine lineare Wiederholgenauigkeit von 20 µm und 200 µrad in den Kipp- sowie Rotationsachsen. Damit ist er nicht so präzise wie die bewährten High-End-Sechs-Achs-Systeme des Herstellers, kann aber durch die gezielte Abstimmung der Leistungsdaten aller Komponenten günstiger angeboten werden. Der H-820 bietet Stellwege bis 100 mm in X- und Y-Richtung und 50 mm in der Z-Achse sowie Rotationswinkel bis 60°. Speziell entwickelte bürstenlose Torquemotoren ermöglichen eine Belastbarkeit von 20 kg bei Geschwindigkeiten bis zu 20 mm/s. Das System H-820 beinhaltet einen leistungsfähigen Digitalcontroller, der über eine Ethernet- Verbindung angesteuert wird. Alle Zielpositionen werden bequem in kartesischen Koordinaten angegeben.
Der Hexapod basiert auf sechs hochauflösenden Aktoren, die gleichzeitig auf eine gemeinsame Plattform wirken. Dieser parallelkinematische Aufbau vereint eine hohe Systemsteifigkeit mit einer großen zentralen Apertur.
Durch die geringere Masse der bewegten Plattform können Positioniervorgänge in allen Achsen mit deutlich kürzeren Einschwingzeiten durchgeführt werden als mit seriell gestapelten Mehrachssystemen. Während sich bei diesen Systemen Verkippungen und Führungsfehler einzelner Achsen addieren und die dynamischen Eigenschaften der einzelnen Achsen beeinflussen, sowie Reibung und Momente geschleppter Kabel die Genauigkeit und Zuverlässigkeit begrenzen, ist die Parallelkinematik der Hexapoden hiervon nicht betroffen.
Physik Instrumente, Karlsruhe, Tel. (0721) 4846-0
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