Schrittmotoren

Plug&Drive für kleine Baugrößen

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Mit dem kompakten Plug&Drive-Motor PD2-N hat der Antriebsspezialist Nanotec Electronic aus Feldkirchen bei München sein Angebot an integrierten Schrittmotoren erweitert. Das Modell in 42er Baugröße (Nema 17) soll sich ideal für Antriebsaufgaben eignen, bei denen es auf eine kleine Baugröße der gesamten Einheit ankommt, teilt das Unternehmen mit. Positionssteuerung und Encoder sind zusammen mit dem Motor in einem Gehäuse integriert. Die gesamte Einheit kommt damit auf eine Baulänge von nur 72 mm. Das Haltemoment beträgt 50 Ncm.

Integrierte Plug&Drive-Schrittmotoren kommen vor allem dort zum Einsatz, wo Geschwindigkeit, hohe Präzision und geringer Platzbedarf gefordert ist. Die drehmomentstarken Schrittmotoren sind mit der laufruhigen, dspDrive-Technologie und einer integrierten Positionssteuerung mit Encoder ausgestattet. Das PD2-N-Modell ist der erste Motor der Plug & Drive-Linie von Nanotec, der einen magnetischen 12-Bit-Encoder integriert. Der PD2-N kann im Closed-Loop-Modus betrieben werden. Durch diese feldorientierte Regelung mit Sinus-Kommutierung laufen Schrittmotoren mit echter Torque-Kontrolle hochpräzise und resonanzarm. Schrittfehler werden während der Fahrt kompensiert und Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschrittes korrigiert. Ein closed-loop-laufender Schrittmotor verhält sich damit ähnlich wie ein hochpoliger Servomotor und kann in vielen Anwendungen, bei denen ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl gefordert ist, als Alternative zu einem Servomotor mit Getriebe eingesetzt werden. Der PD2-N ist für RS485 oder CANopen erhältlich und seit kurzem als Serienprodukt verfügbar.
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