Ein Kleinstgetriebe für Medizintechnik-Anwendungen hat die Harmonic Drive AG, Limburg, in Kooperation mit der Scholz-HTIK GmbH, Kronach, entwickelt. Bei Abmessungen von 10 mm x 10 mm kann eine Leistung von 40 mNm übertragen werden, mit einem Untersetzungsverhältnis von 4200:1. Die Fertigung im Spritzguss ermöglicht es, die Vorteile des Harmonic-Drive-Prinzips, nämlich sehr hohe Untersetzungen auf kleinstem Bauraum, mit geringem Gewicht und Kosten umzusetzen. Diese Übersetzung erlaubt einen deutlich kleineren Aktuator, so dass der Platzbedarf weiter sinkt. So ist es denkbar, komplette Antriebseinheiten mit Getriebe als Disposable auszuführen. Drug-Delivery-Systeme wie Insulin-Pumpen könnten bequemer in der Anwendung werden.
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