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Mobiler Roboter aus dem Baukasten

VolksBot Lab als flexibles Bauklastensystem für mobile Roboter
Mobiler Roboter aus dem Baukasten

Mobiler Roboter aus dem Baukasten
Aus dem item MB Systembaukasten, Baureihe 5 – Der VolksBot Lab des Fraunhofer IAIS. Bild: item
Der mobile Roboter VolksBot kommt aus dem Baukasten und wurde von der item Industrietechnik GmbH entwickelt. Mit geringem Aufwand lassen sich Roboter für individuelle Einsatzgebiete konstruieren.

Das Anwendungsspektrum des modularen Baukastensystems für mobile Roboter reicht von der Forschung über die Lehre vor allem an Hochschulen bis hin zum industriellen Einsatz als Basisplattform für Prototypen autonomer Transport- oder Explorationsfahrzeuge. So basiert etwa der MarBot des Alfred-Wegener-Instituts, ein sechsrädriger Roboter für die Entnahme von Bodenproben im Flachwasser, auf dem VolksBot Baukasten. Auch der RoboCup Weltmeister 2009 in der RoboCup@Home Liga, der Roboter Johnny der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ist eine VolksBot Variante.

Um den unterschiedlichen Ansprüchen im In- und Outdoor Bereich gerecht zu werden, wurden verschiedene VoksBot-Varianten entwickelt. Mit geringem Aufwand lässt sich mit dem VoksBot-Baukastensystem ein breites Spektrum von Robotern für individuelle Einsatzgebiete konstruieren. Die Leichtaluminiumträger des Roboterchassis bieten die für robuste Roboter notwendige hohe Steifigkeit. Auf Grund dieser speziellen Anforderungen besteht das komplette Chassi aus Aluminiumprofilen der Baureihe 5 des item MB Systembaukastens, welcher sich durch seine hohe Flexibilität auszeichnet.
Der VolksBot Lab ist eine neue Variante der VolksBot Serie. Er ist als Basisplattform konzipiert, die durch Erweiterungen und Adaptionen in der Weiterentwicklung offen ist. Das Komplettpaket bietet einen Schnellstart in die Welt der mobilen Robotik. Integraler Bestandteil des VolksBot Lab ist ein hochwertiger Laser-Scanner, der eine präzise Umgebungserfassung zur Lokalisierung und Kartenerstellung erlaubt. Zentraler Steuerrechner ist ein CompactRIO Echtzeitsystem. Die Erweiterbarkeit des Systems um kundenspezifische Sensoren ist über freie analoge und digitale Echtzeitschnittstellen gewährleistet. Eine flexible Stromversorgung mit mehreren gängigen Versorgungsspannungen erleichtert den Anschluss externer Sensorik und zusätzlicher Komponenten.
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