Startseite » Exoskelette »

Trotz Lähmung selbstbestimmt mit dem Exoskelett aufwärtsgehen

Exoskelett
Trotz Lähmung selbstbestimmt mit dem Exoskelett aufwärtsgehen

Trotz Lähmung selbstbestimmt mit dem Exoskelett aufwärtsgehen
Bild: Fraunhofer IPA / Rainer Bez
Querschnittsgelähmte sollen mit dem neuartigen Exoskelett „Servus RGS Adapt“ bald schon Steigungen von bis zu 7° überwinden können. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart hat dazu das Gestell „Servus RGS“ des Unternehmens Ortho-Systems Thomas Böckh aus Kirchheim bei München um eine Adaption erweitert. „Servus RGS“ ist ein reziprokes Exoskelett aus Hüftgürtel, Spielbeinen und Fußeinheiten, mit dem Querschnittsgelähmte selbstgesteuert gehen können. Maßgeblich dafür ist ein Beckenrotationshüftgelenk im Hüftgürtel. Sobald der Träger eine größere Steigung betritt, droht er jedoch umzukippen. Um Neigungen von bis zu 7° überwinden zu können, statteten die Wissenschaftler die Fußeinheiten mit Sensoren, Aktoren und einer dritten Bodenplatte aus. Bei der Sensorik kombinierten sie eine IMU (Inertial Measurement Unit) mit Distanzsensorik. Infrarot- und Ultraschallsensoren sorgen dafür, dass die Einheit die Neigung auch bei ungünstigen Lichtbedingungen erfasst. Als Aktoren dienen zwei Getriebemotoren mit einem von Ortho-Systems entwickelten Kreuzgelenk für die Übersetzung. Die Fußeinheit wird in der Standphase fixiert, in der Schwungphase wird das Spielbein über die Stellmotoren angepasst.

Bild: Fraunhofer IPA / Rainer Bez
Aktuelle Ausgabe
Titelbild medizin technik 1
Ausgabe
1.2024
LESEN
ABO
Newsletter

Jetzt unseren Newsletter abonnieren

Titelthema: PFAS

Medizintechnik ohne PFAS: Suche nach sinnvollem Ersatz

Alle Webinare & Webcasts

Webinare aller unserer Industrieseiten

Aktuelles Webinar

Multiphysik-Simulation

Medizintechnik: Multiphysik-Simulation

Whitepaper

Whitepaper aller unserer Industrieseiten


Industrie.de Infoservice
Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de