Roboterzubehör

Signal-Rausch-Verhältnis nahe Null

Bild: Schunk
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Der 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor FT Mini 58 ermöglicht bei minimalem Platzbedarf eine präzise Lastmessung bis ± 2800 N und 120 Nm. Sein Außendurchmesser beträgt 58 mm, die Höhe 30 mm. Die Auswertung kann via Ethernet, DeviceNet, Profinet, DAQ-Karte oder analog erfolgen. Der Sensor ermöglicht hochdynamische Regelungskonzepte mit Echtzeitauswertung. Er ist mit Silizium-Dehnmessstreifen ausgestattet, die laut Hersteller ein 75-mal stärkeres Signal liefern als konventionelle Dehnmessstreifen. Das gewährleistet hohe Signalqualität mit einem Signalrauschen nahe Null. In Verbindung mit dem serienmäßig integrierten Temperaturausgleich bleibt die Messgenauigkeit im Prozessverlauf über eine große Temperaturspanne hinweg zuverlässig erhalten. Zudem schützt ein Überlastfaktor, der beim bis zu 21-fachen der Maximalkraft liegt, vor Schäden. Eine zentrale Durchgangsbohrung ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder Werkzeugen. Den Sensor gibt es in drei Kalibrationen. Bei den Kraftkomponenten Fx und Fy reicht der Messbereich je nach Kalibration bis 700, 1400 oder 2800 N, bei Fz bis 1700, 3400 oder 6800 N. Bei den Momentenkomponenten Mx und My erstreckt er sich bis 30, 60 oder 120 Nm, bei Mz bis 30, 60 oder 120 Nm.

Schunk, Lauffen/Neckar
Tel. (07133) 103-0
Bild: Schunk


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