Wenn der Orthopädische Chirurg knöcherne Strukturen bearbeitet, muss er statische und dynamische Kräfte für das Halten und Bearbeiten aufbringen. Darunter könnte die Präzision leiden, insbesondere dann, wenn im Sinne der minimal invasiven Strategie kleine Schnitte den Zugang zum Knochen stark einschränken. Im Rahmen des OrthoMIT-Projektes wird daher unter anderem das automatische Halte- system EndoTaix entwickelt, woran sich die Aachener SurgiTaix AG beteiligt.
Abgesehen von der Haltefunktion kann das System auch Positionen und Bearbeitungskräfte erfassen. Damit unterstützt es den Operateur dabei, die Bewegung seines Instrumentes automatisch auf den Bereich zu begrenzen, der in der Operationsplanung festgelegt wurde. Die Reaktionszeit des Systems liegt im Bereich von Bruchteilen einer Sekunde: Als typischen Wert geben die Aachener 0,05 s an. So lässt sich ein Abrutschen verhindern, bei dem umgebende Strukturen wie Nerven, Gefäße oder intakte Gelenkflächen versehentlich verletzt werden könnten.
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