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Des tumeurs parfaitement ciblées

Robotique : assistance technique pour le traitement du cancer
Des tumeurs parfaitement ciblées

Adept Technology et le centre universitaire HCL/UCBL de Lyon ont développé un concept pour traiter les tumeurs cancéreuses de petite taille, dans le cadre du programme de recherche sur le cancer. La robotique y joue un rôle majeur.

Deux choses sont importantes lorsqu’une tumeur de petite taille se trouve dans le corps d’un patient. Il faut d’abord l’identifier en tant que telle, à l’aide d’analyses biologiques sur des échantillons de tissus ou de techniques d’imagerie capables de représenter des modifications tissulaires. Une fois cette étape réalisée et la présence de la tumeur démontrée, il faut définir un traitement approprié. Contrairement aux débuts du traitement contre le cancer, les médecins peuvent intervenir ici de façon ciblée à l’aide de moyens modernes et donc endommager ou supprimer le moins de tissus sains possible. Les spécialistes parlent dans ce cas de thérapie focale, qui consiste à apporter des substances actives uniquement à l’endroit précis où elles seront activées, ou à appliquer localement des rayons, de la chaleur ou du froid, ou un traitement mixte à base de chimie et de physique. Dans tous les cas, cela dépend de la précision avec laquelle le traitement peut être réalisé.

Initié dans le cadre du programme de recherche sur le cancer en France, le projet Clara étudie un nouveau concept allant dans ce sens. Des robots devraient aider les médecins dans leurs tâches avec une précision supérieure à celle que peut atteindre la main de l’Homme. Les instruments qui seront utilisés pour le traitement local sur des tissus devraient à terme être positionnés par le robot qui devra maîtriser des opérations par voie percutanée, c’est-à-dire à travers la peau, mais aussi laparoscopique, à travers une minuscule ouverture dans la paroi abdominale. S’il y parvient, le robot pourrait ainsi assister les deux méthodes chirurgicales en cours qui sont utilisées dans le diagnostic et le traitement du cancer.
C’est ici qu’intervient un robot à six axes de type Adept Viper s650 dont le système de navigation peut être orienté à l’aide d’un capteur implanté à l’intérieur du corps. A peine plus épais qu’une aiguille, il est introduit par le chirurgien dans la région du tissu à traiter. L’objectif est de recenser chaque modification du corps et de la compenser à l’aide du système de navigation du robot. La difficulté pour les ingénieurs consiste à pouvoir adapter le robot à différents cas de figure d’interventions, sans nuire à sa précision. Les premiers essais réalisés avec le capteur dans une éponge molle étaient prometteurs.
Pour atteindre le but recherché, à savoir utiliser ce système chez l’homme, mais aussi tester le système dans des études cliniques, des experts confirmés travaillent ensemble depuis le début de l’année 2011. Des chirurgiens et des radiologues de l’Université Claude Bernard de Lyon, spécialisée dans la recherche en thérapie focale, sont chargés collégialement de la partie médicale, avec le soutien des ingénieurs d’Adept Technology. Ils ont acquis de nombreuses années d’expérience avec leurs projets de recherche, d’abord et surtout dans le domaine industriel. Les experts en robotique affirment que depuis cinq ans environ, la demande universitaire en projets axés sur des applications en médecine augmente. Dans ces projets, il s’agissait jusqu’à présent de vérifier de nouveaux concepts, mais rarement d’atteindre un degré de précision ultime. Toutefois, depuis que des progrès ont été annoncés avec des robots complexes, comme le système DaVinci, ces assistants techniques ont gagné en popularité, et le nombre de projets s’y rapportant a progressé aux États-Unis et en Europe.
La précieuse expérience des participants joue un rôle prépondérant pour l’utilisation du robot dans le projet Clara. « Nous sommes convaincus que l’appareil que nous concevons sera une réussite, tant d’un point de vue thérapeutique qu’économique, et qu’il aura un impact significatif sur le traitement du cancer de demain », déclare Marc Colombel, directeur de développement du service Robotique chirurgicale aux Hospices Civils de Lyon, et professeur à l’Université de Lyon 1. Les Hospices Civils de Lyon est un établissement public et le deuxième plus grand centre hospitalier universitaire en France.
Joachim Melis, directeur général d’Adept Technology à Dortmund se réjouit de « pouvoir développer activement des technologies qui contribuent à faire progresser les méthodes de traitement de tumeurs cancéreuses ». Adept pourra ainsi accélérer le développement et la mise en application de technologies robotiques plus sûres conçues dans un cadre collaboratif.
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