Roboter | Der Powerball Lightweight Arm LWA 4P ist ein anthropomorpher Greifarm in 24-V-Technologie, der sich intuitiv, virtuell programmieren lässt.
Der Powerball Lightweight Arm LWA 4P ist eine multifunktionale Handhabungslösung, die autonom im Umfeld des Menschen agieren kann. Der anthropomorphe Greifarm lässt sich intuitiv virtuell programmieren, reagiert optional auf Kollisionen und ermöglicht unmittelbar nacheinander unterschiedlichste Greifoperationen. LWA 4P verfügt über ein Eigenmasse-Traglast-Verhältnis von 2:1. Bei einem Eigengewicht von 12 kg (ohne Fuß) kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben und deckt einen Greifradius von etwa 700 mm ab. Seine Wiederholgenauigkeit von ± 0,15 mm sorgt bei Mess- und Prüfaufgaben für hohe Prozessstabilität. Die Konstruktion verhindert, dass es zu Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Da die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools komplett im Inneren verlaufen, entfallen störende und fehleranfällige Kabel an der Peripherie. Die Applikation wurde auf ROS-Basis programmiert. Die Inbetriebnahme des Greifarms und der 5-Fingerhand SVH des Herstellers ist mit allen gängigen Webbrowsern möglich. Die nötige App kann auf Smartphones, Tablets und PC genutzt werden. Virtuelle Schieberegler und ein integrierter 3D-Viewer ermöglichen eine achsspezifische Programmierung. Optional kann der Arm mit einer integrierten, strombasierten Kraftregelung ausgestattet werden. Um den Wechsel zwischen unterschiedlichen Einsatzorten zu beschleunigen, lassen sich komplette Prozeduren abspeichern, situationsabhängig aufrufen und innerhalb kürzester Zeit an das jeweilige Einsatzszenario anpassen. Dank 24-V-Technologie und integrierter Elektronik kann der Leichtbauarm mobil genutzt und über Akku mit Energie versorgt werden.
Schunk, Lauffen/Neckar
Tel. (07133) 103-0
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