Präzisionsgetriebe | Zuverlässig und genau positionieren: Diese Anforderung wird in der Medizintechnik gestellt, wenn Geräte für bildgebende Verfahren an die richtige Stelle gebracht werden sollen. Dabei spielen auch die Getriebe eine zentrale Rolle.
Ein niederländisches Maschinenbauunternehmen hatte den Auftrag, einen Rotationsarm zu konstruieren und zu bauen. Er sollte ein digitales Hochleistungs-Röntgengerät mit mittiger Rotationsachse tragen. Für diese Anwendung wurde eine Getriebelösung gebraucht, die nicht nur besonders präzise und überlastfähig, sondern gleichzeitig auch möglichst geräuscharm sein musste.
Der rund 2,5 m lange gusseiserne Rotationsarm dreht über zwei justierbare Ausleger das Röntgenröhren- und Kollimatormodul sowie den gegenüberliegenden Bildverstärker um den Patienten herum, so dass eine exakte Bildfolge aufgenommen werden kann. Damit diese die hohe Qualität aufweist, die zu Diagnosezwecken erforderlich ist, muss der Rotationsarm mit äußerster Präzision geführt werden. Das gilt insbesondere dann, wenn aus der Bildserie eine computertomographische Darstellung entstehen soll.
Hohe Sicherheitsreserven für den Fall einer Betriebsstörung
Im wahrsten Sinne Dreh- und Angelpunkt des Rotationsarms ist das Getriebe an der Rotationsachse. Hohe Präzision ist hier ein Muss: Bei digital ausgewerteten bildgebenden Verfahren wie Röntgen-, Kernspin- oder Ultraschalluntersuchungen liegt die benötigte Genauigkeit oft im Mikrometerbereich. Darüber hinaus muss das Getriebe kompakt konstruiert sein und hohe Sicherheitsreserven bieten, um selbst im Fall einer Betriebsstörung Verletzungen der Patienten auszuschließen.
Die Trochoidgetriebe der Serie RV-E, die von der Düsseldorfer Nabtesco Precision Europe GmbH angeboten werden, erfüllen diese Anforderungen, sodass sich die Konstrukteure des Maschinenbauunternehmens für diese Getriebelösung entschieden. Das Getriebe ermöglicht die geforderten Drehungen des Rotationsarms von –190° bis +190° bei einer Übersetzung von 1/158 und weist dabei ein Spiel von weniger als 0,05° auf.
Bei Applikationen wie dieser tragen Getriebe der RV-E- oder auch der RH-N-Serie zu fehlerfreien Aufnahmen bei. Die kompakten Zykloidgetriebe werden speziell für den europäischen Markt entwickelt und lokal gefertigt. Zudem lassen sie sich schnell und kostengünstig integrieren und erfüllen die hohen hygienischen Standards, die in der Medizintechnik gefordert sind.
Die Getriebesysteme passt der Hersteller auf Wunsch auch an die individuellen, spezifischen Anwendungen an. Für den niederländischen Rotationsarm-Hersteller bekamen die Trochoidgetriebe beispielsweise zusätzlich eine geräuschreduzierte Vorstufe, um den geforderten leisen Betrieb sicherzustellen.
Bei solchen Anpassungen profitieren die Entwickler von Nabtesco von den Erfahrungen, über die das Unternehmen aufgrund zahlreicher Projekte sowohl in der Medizintechnik als auch in der Robotik verfügt. So sind auch bei Lösungen für das Patientenhandling leistungsfähige Getriebelösungen gefragt. (op) ■
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